Published December 1984
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Journal article
Failure of a yoke body pin of a remote handling device
- 1. Reactor Research Centre, Kalpakkam (India). Radiometallurgy Lab.
Description
This note analyses the cause of failure observed in a yoke body pin of a remote handling device (Master Slave Manipulator) used for handling highly radioactive materials, remotely in shielded enclosures. The yoke body constitutes an important part of the manipulator wrist assembly and was made out of AISI 420 grade steel as a single piece investment casting. (orig./IHOE)
Abstract (German)
Dieser Artikel untersucht die Schadensursache, die zum Bruch eines Verbindungsbolzens einer Fernbedienung (Master Slave Manipulator) fuehrte, die zur Handhabung hochradioaktiver Materialien in abgeschirmten Boxen eingesetzt wurde. Bei dem betreffenden Verbindungsstueck handelt es sich um ein wichtiges Teil des Manipulatorgelenkes, das aus einem Stahl AISI 420 besteht und als Praezisionsguss in einem Stueck gegossen wurde. (orig./IHOE)Additional details
Additional titles
- Original title (German)
- Bruch eines Verbindungsbolzens einer Fernbedienung
Publishing Information
- Journal Title
- Prakt. Metallogr.
- Journal Volume
- 21
- Journal Issue
- 12
- Series
- CODEN: PMTLA.;Prakt. Metallogr.
- Journal Page Range
- 629-632
- ISSN
- 0032-678X
INIS
- Country of Publication
- Germany
- Country of Input or Organization
- Germany
- INIS RN
- 16068139
- Subject category
- S42: ENGINEERING;
- Descriptors DEI
- CASTINGS; CAVITIES; CHROMIUM STEELS; FAILURES; FRACTOGRAPHY; JOINTS; MANIPULATORS; SHRINKAGE; STAINLESS STEELS
- Descriptors DEC
- ALLOYS; CARBON ADDITIONS; CHROMIUM ALLOYS; EQUIPMENT; HIGH ALLOY STEELS; IRON ALLOYS; IRON BASE ALLOYS; LABORATORY EQUIPMENT; MATERIALS HANDLING EQUIPMENT; REMOTE HANDLING EQUIPMENT; STEELS