The functioning capability of a mobile remote handling system
Creators
- 1. Hahn-Meitner-Institut Berlin GmbH (Germany). Abt. AT
- 2. Kerntechnischer Hilfsdienst GmbH, Eggenstein-Leopoldshafen (Germany)
- 3. Fraunhofer-Institut fuer Mikroelektronische Schaltungen und Systeme, IMS2, Dresden (Germany)
Description
In areas exposed to ionizing radiation, for instance, in decommissioning and demolishing nuclear installations or in handling radioactive waste, so-called telerobotic systems are employed. These are integrated systems comprising a human operator and a robot with limited autonomy. The robots must be able to withstand radiation of up to 300 kGy. In order to make robot systems mobile, part of the electronics must be installed on board of these systems. Planning and design must bear in mind the high sensitivity to ionizing radiation of solid state components. The MF4 manipulator vehicle has been examined with respect to its sensitivity to ionizing radiation. The unit is a double track laying vehicle driven by electric motors and equipped with a manipulator, a stereoscopic camera, two cameras for driving, a dose rate probe, and a microphone. The service life of the vehicle has been extended considerably as a result of analyses of its individual components. A proposal is made in the report to shield extremely sensitive highly integrated subassemblies and make only enduring subassemblies of comparatively lower complexity more to radiation. In this way, tolerable radiation levels and the duration of missions can be increased. (orig.)
Abstract (German)
In Bereichen, die durch radioaktive Strahlung belastet sind, wie bei der Stillegung und dem Rueckbau von kerntechnischen Anlagen oder der Handhabung von radioaktiven Abfaellen, wird die sogenannte Telerobotik angewandt. Darunter wird der Verbund zwischen einem menschlichen Operator und einem mit begrenzter Autonomie ausgestatteten Roboter verstanden. Die Roboter muessen Strahlenbelastungen bis zu 3000 kGy widerstehen koennen. Die Beweglichkeit der Robotersysteme erfordert es, einen Teil der Elektronik in diesem Geraet unterzubringen. Dabei muss die hohe Empfindlichkeit von Halbleiterbauelementen gegenueber ionisierender Strahlung bei Planung und Design beruecksichtigt werden. Das Manipulatorfahrzeug MF4 wurde auf seine Empfindlichkeit gegenueber radioaktiver Strahlung untersucht. Dabei handelt es sich um ein Zweikettenfahrzeug mit elektromotorischem Antrieb mit Manipulator, Stereokamera, zwei Fahrkameras, Dosisleistungssonde und Mikrofon. Durch die Analyse von Einzelbauelementen konnte die Lebensdauer des Fahrzeugs deutlich verlaengert werden. Es wird vorgeschlagen, empfindliche hochintegrierte Baugruppen abzuschirmen und eine Strahlenhaertung nur fuer Baugruppen mit vergleichsweise geringer Komplexitaet durchzufuehren. Damit koennen der tolerierbare Strahlungspegel und die Missionsdauer erhoeht werden. (orig.)Additional details
Additional titles
- Original title (German)
- Funktionsfaehigkeit eines mobilen Fernhantierungssystems. Untersuchung unter Einwirkung ionisierender Strahlen
Publishing Information
- Journal Title
- Atw. Atomwirtschaft, Atomtechnik
- Journal Volume
- 40
- Journal Issue
- 10
- Journal Page Range
- p. 624-628.
- ISSN
- 0365-8414
- CODEN
- AWAKAG
INIS
- Country of Publication
- Germany
- Country of Input or Organization
- Germany
- INIS RN
- 27005596
- Subject category
- S42: ENGINEERING;
- Descriptors DEI
- IRRADIATION; MANIPULATORS; MATERIALS HANDLING; NUCLEAR ENGINEERING; OPTIMIZATION; ROBOTS; SERVICE LIFE; VEHICLES
- Descriptors DEC
- ENGINEERING; EQUIPMENT; LABORATORY EQUIPMENT; LIFETIME; MATERIALS HANDLING EQUIPMENT; REMOTE HANDLING EQUIPMENT