Published December 1988 | Version v1
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Electric master-slave manipulator EMSM 2-B

Creators

  • 1. Kernforschungszentrum Karlsruhe G.m.b.H. (Germany, F.R.). Hauptabteilung Ingenieurtechnik

Description

The electric master-slave manipulator EMSM 2-B is a general-purpose handling device in the class of 40 kg load carrying capacity, equipped with electric transmission of the movements and force reflexion (feeling). It was designed mainly for use in hot cell facilities but it can equally be used for other applications in nuclear technology and elsewhere. The important improvements over its forerunners EMSM 1 and EMSM 2 are higher load carrying capacity, easier operation, prompt force reflexion, digital control system and power units, independent control of frequency and current of the three phase motors, and programme control for optional use. (orig.)

Abstract (German)

Der elektrische Master-Slave-Manipulator EMSM 2-B ist ein Vielzweck-Handhabungsgeraet der Tragfaehigkeitsklasse 40 kg mit elektrischer Uebertragung der Bewegungen und Kraft-Reflexion (Gefuehl). Es wurde vorzugsweise fuer die Verwendung in Heisse-Zellen-Anlagen konzipiert, kann aber auch fuer andere Zwecke in oder ausserhalb der Kerntechnik verwendet werden. Die wichtigsten Verbesserungen gegenueber seinen Vorlaeufern EMSM 1 und EMSM 2 sind erhoehte Belastbarkeit, leichtere Fuehrbarkeit durch den Operateur, prompte Kraft-Reflexion, digitale Steuerung und Leistungsteile, unabhaengige Frequenz- und Stromregelung der Drehstrommotoren sowie wahlweise einsetzbare Programmsteuerung. (orig.)

Additional details

Additional titles

Original title (German)
Elektrischer Master-Slave-Manipulator EMSM 2-B

Publishing Information

Journal Title
Kerntechnik
Journal Volume
53
Journal Issue
2
Series
Kerntechnik.
Journal Page Range
161-164
ISSN
0932-3902
CODEN
KERTA

INIS

Country of Publication
Germany
Country of Input or Organization
Germany
INIS RN
20016182
Subject category
S42: ENGINEERING;
Descriptors DEI
ELECTRIC MOTORS; HOT CELLS; MANIPULATORS
Descriptors DEC
ELECTRICAL EQUIPMENT; EQUIPMENT; LABORATORY EQUIPMENT; MATERIALS HANDLING EQUIPMENT; MOTORS; REMOTE HANDLING EQUIPMENT