Published 1987
| Version v1
Report
Open
Program for the improvement of electronic telemanipulators for use in reprocessing plants No 193
Creators
- 1. CEA Etablissement de la Vallee du Rhone, 30 - Bagnols-sur-Ceze (France)
Description
To become independent of the rigid joining between the master and slave arms of a mechanic telemanipulator a new family of manipulators has been developed: the electronic manipulator. The qualification of electronic manipulator MA 23 M is one necessary stage before its utilization in a reprocessing plant. In this paper the author describes the problems met for putting in place the MA 23 M in a hot cell of Marcoule
Abstract (French)
Pour s'affranchir de la liaison rigide qui relie les bras Maitre et Esclave des telemanipulateurs mecaniques et limite leur champ d'action, une nouvelle famille d'appareils a ete developpee: les telemanipulateurs electroniques ou servomanipulateurs. Le MA 23 M est un telemanipulateur maitre-esclave electronique a asservissement bilateral et a retour d'effort; son principe de fonctionnement se resume comme suit: - a toute action sur la poignee de pilotage, correspond une action de la pince, - a toute reaction de la pince, correspond une reaction de la poignee de pilotage. La qualification dans des conditions d'exploitation reelles d'un tel ensemble de teleoperation MA 23 M, et, en particulier, dans les zones de haute activite, est une etape necessaire prealablement a son utilisation dans des usines de retraitement. Pour cela, il a ete decide de mettre en place un de ces appareils a l'atelier pilote de MARCOULE, dans une cellule qui doit entrer en exploitation, pour le conditionnement par fusion des coques, dans les annees a venirFiles
19068325.pdf
Files
(274.1 kB)
| Name | Size | Download all |
|---|---|---|
|
md5:3811f3deaa889f5dbdb6796aad35bdb1
|
274.1 kB | Preview Download |
Additional details
Publishing Information
- Imprint Pagination
- 8 p.
- Report number
- CEA-CONF--9303
Conference
- Title
- International Conference on Nuclear Fuel Reprocessing and Waste Management.
- Dates
- 23-28 Aug 1987.
- Place
- Paris (France).
INIS
- Country of Publication
- France
- Country of Input or Organization
- France
- INIS RN
- 19068325
- Subject category
- S42: ENGINEERING;
- Resource subtype / Literary indicator
- Conference
- Descriptors DEI
- CEA MARCOULE; FUEL REPROCESSING PLANTS; HOT CELLS; MAINTENANCE; MANIPULATORS; PILOT PLANTS
- Descriptors DEC
- CEA; EQUIPMENT; FRENCH ORGANIZATIONS; FUNCTIONAL MODELS; LABORATORY EQUIPMENT; MATERIALS HANDLING EQUIPMENT; NATIONAL ORGANIZATIONS; NUCLEAR FACILITIES; REMOTE HANDLING EQUIPMENT