Published April 11, 1985 | Version v1
Patent

Manipulator for internal testing of a container

Description

A manipulator for checking the inside of a vertical, flange-shaped collector of a horizontal steam generator consists of a rotating mast with bearings at the top and bottom ends with a support that can be moved along the length of the mast for the checking system mountings. The support is propelled by a drive spindle placed parallel to the mast with its drive head bearing in the support and locked into a toothed rack attached to the mast. The checking system mountings are fitted in or on the walls of the support and are very close to the box-shaped support. Their retractable arms are hinged. (orig.)

Availability note (English)

Available from Deutsches Patentamt, Muenchen (Germany, F.R.).

Abstract (German)

Ein Manipulator zur Innenpruefung des vertikal angeordneten, flaschenfoermigen Kollektors eines liegenden Dampferzeugers besteht aus einem am unteren und oberen Ende drehbar gelagerten Mast mit einem laengs des Mastes verfahrbaren Support fuer die Pruefsystemtraeger. Der Antrieb des Supports erfolgt ueber eine parallel zum Mast angeordnete Antriebsspindel, deren Antriebskopf im Support gelagert ist und mit einer am Mast angeordneten Zahnstange im Eingriff steht. Die Pruefsystemtraeger sind in bzw. an den Waenden des Supports befestigt und schmiegen sich eng an den kastenfoermigen Support an. Ihre Ausleger sind ausklappbar. (orig.)

Additional details

Additional titles

Original title (German)
Manipulator zur Innenpruefung eines Behaelters

Publishing Information

Imprint Pagination
12 p.
IPC:
Int. Cl. G01M 19/00; G01N 29/04; B25J 11/00; G21C 17/00.
IPC
Int. Cl. G01M 19/00; G01N 29/04; B25J 11/00; G21C 17/00.
Patent number
DE patent document 3419086/C/

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