Dieser Normenentwurf legt Mindestanforderungen fest, die an Parallelmanipulatoren mit 3 Gelenken gestellt werden und Kriterien, die fuer den Einsatz zu beachten sind. Sie gibt ausserdem Hinweise fuer Abnahmepruefungen der Geraete. (orig./RW)

 Das Verfahren benutzt zum Ein- oder Ausbau der Objekte Doppeldeckelsysteme und einen beidseitig verschliessbaren Balg. Bei den Wechselvorgaengen an z.B. Heissen Zellen werden hierbei keine kontaminierten Substanzen beigesetzt und es entstehen auch keine freiliegenden kontaminierten Oberflaechenteile nach dem Wechselvorgang. Der Abschluss des Balges wird mit dem Deckel an der Oeffnung zu einem ersten Doppeldeckelsystem verbunden und in das Balginnere mitsamt den am Deckel der Oeffnung befestigten Gegenstaenden hineingezogen. Ein zweites, im Balginneren aufbewahrtes Doppeldeckelsystem wird anschliessend zur Oeffnung gefuehrt, sowohl mit dem Balg als auch mit der Oeffnung verbunden und dann getrennt. Hierdurch wird auch wieder der Balg von der Oeffnung abgetrennt, wobei die Oeffnung und der Balg von jeweils einem Doppeldeckelteil des zweiten Doppeldeckelsystems verschlossen bleiben. (RW)

 La presente invention se rapporte a l'extinction d'incendie de toutes classes a l'interieur d'une boite a gants. Le procede propose evite la communication entre l'interieur de la boite et l'atmosphere ambiante: on perfore le gant le plus proche du foyer de l'incendie avec un embout effile monte sur la sortie de l'extincteur et on libere jusqu'a extinction de l'incendie le produit contenu dans l'extincteur. Un dispositif mettant en oeuvre le procede suivant l'invention comporte un embout effile forme d'un tube dont une extremite est taillee en biseau, et des moyens de dispersion et de raccordement sur un extincteur a l'autre extremite