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AbstractAbstract
[en] Magnetic resonance imaging (MRI) is ideally suited to monitor minimally invasive operations with catheters or needles, since it offers both a superior soft-tissue contrast and the possibility to perform functional tests. In the present study, small radio-frequency coils were attached to the instruments in order to localize the MR-invisible instruments. The implementation of active instrument tracking is described on the basis of the example of active catheter tracking. In this case, the current position information of the instrument is used to automatically position the MRI slice at the catheter location. In combination with a user interface, the interventional radiologist is offered the possibility to perform vascular interventions from within the MR scanner room. At image update rates of approximately 3 Hz, tracking and placement of catheters in vascular structures are possible with interactive switching of slice orientation and image contrast. In an animal model, the technique was successfully used to selectively visualize the abdominal vessels and their branches under MRI guidance. (orig.)
[de]
Die magnetresonanz (MR)-Tomographie ist aufgrund ihres Weichteilkontrastes und der Moeglichkeit, funktionelle Untersuchungen durchzufuehren, besonders gut geeignet, um minimal-invasive Eingriffe mit Kathetern oder Nadeln zu ueberwachen. Um die im MR-Bild nicht sichtbaren Instrumente zu lokalisieren, wurden an ihnen in dieser Arbeit kleine Hochfrequenzspulen angebracht. Die Implementation der aktiven Instrumentenverfolgung wird am Beispiel der Lokalisation von aktiven Kathetern vorgestellt, bei der die aktuelle Positionsinformation der Instrumente dazu verwendet wird, die Messschicht der MR-Bildgebung automatisch mit dem Katheter mitzufuehren. Im Kombination mit einem speziellen User-Interface ist es damit dem Operateur moeglich, vaskulaere Interventionen aus dem MR-Untersuchungsraum zu steuern. Interaktiv schaltbare Schichtorientierungen und Bildkontraste erlauben bei typischen Bildabtastraten von 3 Hz die Verfolgung und Platzierung von Kathetern in Gefaessstrukturen. Im Tiermodell wurde die Methode erfolgreich eingesetzt, um abdominelle Gefaesse und ihre Verzweigungen allein unter MR-Kontrolle selektiv darzustellen. (orig.)Original Title
Automatische Schichtverfolgung in der interventionellen Magnetresonanztomographie
Primary Subject
Record Type
Journal Article
Journal
Zeitschrift fuer Medizinische Physik; ISSN 0939-3889;
; v. 13(3); p. 177-182

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