Au cours des dernieres annees, le reseau electrique connait une transformation rapide avec la penetration massive des unites de production renouvelables et distribuees. Le concept de microgrids (microreseau electrique) est un element cles de cette transition energetique. Ces micro-reseaux sont constitues par un ensemble de plusieurs unites de production distribuees (DGUs), d'unites de stockage (SUs) et de charges interconnectees par des lignes electriques. Un microgrid peut etre installe dans plusieurs endroits, par exemple dans des maisons, des hopitaux, un quartier ou un village, etc. et fonctionne soit en mode connecte au reseau principale, soit en mode isole (autonome). Les microgrids sont confrontes a plusieurs defis lies a la garantie de la stabilite, la cybersecurite, l'optimisation des couts energetiques, la gestion de l'energie, la qualite de l'energie, etc. Dans ce travail, nous concentrons notre attention sur le controle des microgrids a courant continu en mode de fonctionnement autonome. La principale contribution de cette these est l'etablissement de lois de commande par retour d'etat distribuees assurant un partage de courant proportionnel entre les unites de production, une regulation de la tension moyenne des lignes et un equilibrage simultane des etats de charge des elements de stockage. La preuve de la convergence exponentielle et globale est donnee en l'absence d'une connaissance de la charge presente sur le reseau. Les principaux outils utilises sont le consensus dans les systemes multi-agents, la passivite, la stabilite de Lyapunov, les inegalites matricielles lineaires, etc. La these est divisee en trois parties. La premiere partie presente le concept des microgrids, un etat de l'art sur leurs strategies de controle et les preliminaires mathematiques necessaires tout au long du manuscrit. La deuxieme partie constitue la contribution theorique de cette these et aborde la synthese de lois de controle distribuees, garantissant les objectifs envisages en l'absence d'une connaissance de la charge variable sur le reseau. Cette garantie est apportee en considerant trois actions integrales distribuees de type consensus. L'existence de points d'equilibre pour le systeme augmente est alors prouvee et une commande distribuee par retour d'etat statique est proposee. En partant de l'hypothese que les agents (DGU ou SU) ont les memes parametres physiques, nous apportons la preuve de la convergence exponentielle globale de l'etat du systeme vers l'ensemble des equilibres ou les objectifs de controle sont atteints. De plus, l'approche de controle proposee est distribuee, c'est-a-dire que chaque agent n'echange que des informations relatives avec ses voisins par le biais de reseaux de communication. Une approche leader-follower est utilisee pour assurer la convergence de tous les etats de charge vers une reference commune. Cela donne la possibilite d'un suivi de haut niveau de l'etat de charge grace a une strategie de gestion de l'energie. Les controleurs proposes n'ont besoin d'aucune information sur les parametres des lignes electriques ni sur la topologie du microgrid. Les objectifs de controle sont atteints malgre la variation inconnue de la charge. Dans la troisieme partie, les controleurs distribues proposes sont evalues dans differents scenarios par le biais de simulation Matlab/Simulink et de tests Hardware-in-the-Loop (HIL) en temps reel. Les resultats montrent que les objectifs de controle sont atteints avec succes, ce qui illustre l'efficacite de la methodologie de controle proposee. (auteur)