Cette these est consacree au developpement et aux tests de nouveaux types de Chambres a Plaques resistives (RPC) pour le detecteur Compact muon solenoid (CMS) qui collecte les donnees du Grand collisionneur des Hadrons (LHC) au Conseil Europeen pour la recherche nucleaire (CERN). Ces detecteurs vont servir pour la mise a jour de CMS dans le cadre du programme de haute luminosite (HL-LHC) qui commencera en 2025. Ces chambres ameliorees (iRPC) seront placees dans la zone la plus proche du faisceau de la partie avant du spectrometre a muons de CMS ou le taux de radiations est incompatible avec le fonctionnement des chambres RPC standard. Le premier chapitre sur les particules elementaires, pose les bases historiques, theoriques et experimentales de la physique des particules. Ce sera une description breve du Modele Standard et de ses extensions qui ont amene a la conception et la realisation des collisionneurs toujours plus puissants et des detecteurs plus performants. Le deuxieme chapitre presente le LHC et la chaine d'acceleration qui a permis d'atteindre un niveau d'energie jusqu'a present jamais atteint. Ce chapitre detaille aussi le detecteur CMS et tout ses sous-detecteurs et en particulier les RPC. Nous parlerons aussi du projet HL-LHC et de la mise a jour du detecteur CMS. Les details du projet iRPC sont presentes dans le chapitre suivant ou on parlera du schema de iRPC avec une description des prototypes, des methodes et des solutions trouvees pour optimiser les performances. La carte de lecture electronique (FEB), ainsi que les cartes (PCB) a pistes qui ont ete construits et testes pendant la phase Recherche et Developpement, et la nouvelle approche pour le partitionnement et traitements des donnees seront abordees dans ce chapitre. Le chapitre quatre discute des capacites et des performances des iRPC, tels que l'efficacite, la resolution en temps, la capacite a soutenir des taux de particules eleves. Le dernier chapitre decrit les ameliorations possibles de ces chambres dans le systeme d'acquisition de CMS. Enfin la these est conclue par des considerations sur la possibilite d'utiliser ces chambres pour la recherche de nouvelles particules lourdes a longue duree de vie. (auteur)