L'etude de la structure et des reactions nucleaires sur la base d'interactions nucleaires microscopiques est un sujet central de la physique nucleaire depuis ses debuts. Cependant, des problemes delicats ancres dans les interactions nucleaires microscopiques conventionnelles - par exemple, l de diffusion neutron-deuteron A_y qui n'a pas ete decrit de maniere coherente meme avec l'inclusion des forces a trois nucleons - exigent des etudes supplementaires de l'interaction nucleaire dans une approche modele-independant. Ces dernieres annees, de nombreuses etudes concernant la structure, les reactions et l'astrophysique nucleaires dans un cadre covariant - telles que la theorie de la fonctionnelle de la densite covariante, la methode de Dirac-Bruckner-Hartree-Fock et la phenomenologie de Dirac - ont connu un grand succes, soulignant l'importance de l'invariance de Lorentz dans les systemes nucleaires. Cependant, en raison de l'absence de forces nucleaires chirales covariantes de haute precision, le potentiel CD-Bonn est largement utilise dans les methodes relativistes actuels du traitement du probleme a Ncorps, ce qui peut etre considere comme un compromis satisfaisant. Cela motive l'etude de l'interaction nucleaire dans le cadre de la theorie des champs effectifs chiraux covariants afin de fournir des informations supplementaires sur les schemas mentionnes precedemment et d'explorer si l'interaction nucleaire chirale covariante peut surmonter des problemes de longue date. En outre, la plupart des interactions nucleaires chirales actuelles ne prennent en compte que l'etat fondamental des nucleons, les contributions des etats excites baryoniques etant releguees aux constantes de basse energie (LEC) d'ordre superieur. Il a ete prouve que l'inclusion explicite du Δ(1232) ameliore la convergence de l'interaction nucleaire chirale. Cependant, par rapport aux etudes exhaustives de l'interaction nucleaire chirale Δ, le role de la resonance de Roper (N(1440)) est encore inconnu. Puisque la masse de Roper n'est que d'environ 200 MeV plus importante que celle de Δ(1232), sa contribution a l'interaction nucleaire doit egalement etre etudiee. Dans cette these, nous derivons les parametres d'entrees critiques pour la construction des interactions nucleaires chirales covariantes de haute precision et quantifions les contributions de la resonance de Roper a la force nucleaire chirale: On adopte ici une version covariante de l'analyse dimensionnelle naive et construisons un lagrangien de contact a deux nucleons contraint par les symetries de Lorentz, la parite, la conjugaison de charges et la conjugaison hermitienne. A l'aide de la theorie des perturbations chirale baryonique covariante, nous calculons les contributions d'echange a deux pions (TPE) au premier ordre et a l'ordre suivant a l'interaction nucleonnucleon (NN) jusqu'a l'ordre O(q³). Les corrections relativistes jouent un role important dans les ondes F, en particulier l'onde partielle ³F₂. Nous derivons les composantes a longue portee du potentiel TPE NN avec une resonance intermediaire de Roper. Nous montrons que la contribution de Roper est importante pour les ondes D et ameliore legerement la description des dephasages pour toutes les ondes partielles. Le travail presente dans cette these represente un element essentiel pour la construction d'interactions nucleaires chirales covariantes de haute precision, ainsi que d'interaction nucleaire chirale avec des resonances baryoniques explicites. (auteur)