Dans cette these, des experiences de spectroscopie laser infrarouge haute resolution en jet supersonique ont ete realises pour caracteriser la dynamique interne de plusieurs complexes faiblement lies entre une molecule partenaire comme l'ammoniac ou l'eau, et un atome de gaz rare. Le spectrometre SPIRALES utilise pour la realisation des etudes experimentales est decrit pour la premiere fois en detail. Il couple une source laser a cascade quantique accordable dans le moyen infrarouge et un jet supersonique pulse. La sensibilite du montage est amelioree grace au couplage de la source laser avec une cavite optique multipassage astigmatique qui permet d'augmenter le parcours d'absorption de la source laser dans l'expansion supersonique du jet. L'implementation d'un injecteur a geometrie planaire de type fente dote d'un distributeur multicanaux pour homogeneiser le flux gazeux a egalement ete realisee durant cette these. Grace a cette nouvelle version de fente un gain important en densite de complexes faiblement lies est obtenu, avec comme consequence, une amelioration notable du rapport signal sur bruit et de la resolution spectrale du montage. Les complexes etudies dans cette these sont lies par des interactions de van Waals et sont decrits comme des systemes pseudo-diatomiques. La serie des complexes de van der Waals de la molecule d'ammoniac avec les gaz rares (Ne, Ar, Kr et Xe) a ete etudiee dans la region spectrale du mode parapluie (ν₂) de la molecule d'ammoniac. Les transitions rovibrationnelles observees sont attribuees a l'aide de calculs ab initio des etats rovibrationnels bases sur une surface d'energie potentielle a quatre dimensions qui inclut explicitement la coordonnee reactionnelle de l'inversion parapluie. Le dedoublement tunnel provoque par le potentiel d'inversion parapluie a double puits est egalement caracterise et discute. Les couplages de Coriolis particulierement forts et nombreux, sont analyses pour toute la serie des complexes NH₃-GR. Le complexe de van der Waals binaire forme par la molecule d'eau et l'atome de krypton a ete etudie dans la region du mode de pliage ν₂. Les spectres sont analyses a l'aide des Hamiltoniens pseudo-diatomiques. Le couplage de Coriolis est egalement discute. Les resultats obtenus sont compares aux etudes experimentales et theoriques realisees pour le complexe H₂O-Ar. (auteur)