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AbstractAbstract
[en] A device for detecting the position in space and the orientation of a handling-member with respect to an object to be handled, in particular for a device for the remote handling of an object, is presented. It comprises a sensor with a photosensitive member divided into four quadrants so as to determine the x-y coordinates and a light emitting means arranged along a y-axis at right angle to the x-y axes, a target comprising two plane mirrors, and a pyramid-shaped reflector mounted on the object to be handled so as to reflect the images of said light-emitting means. The signals recorded by said sensor are treated by logic circuits provided for controlling a unit of the servomechanism so as to correct the relative position of the handling-member
[fr]
On decrit un dispositif pour detecter la position dans l'espace et l'orientation d'un organe de manipulation par rapport a un objet a manipuler notamment pour un dispositif pour la manipulation a distance d'un objet. Il comporte un detecteur comprenant un element photosensible divise en quatre quadrants pour definir des coordonnees x et y et un moyen emetteur de lumiere dispose sur un axe z normal par rapport aux axes x-y, une cible comprenant deux miroirs plans et un reflecteur pyramidal et qui est monte sur l'objet a manipuler pour reflechir les images desdits moyens emetteurs de lumiere. Les signaux enregistres par ledit detecteur sont traites par des circuits logiques pour la commande d'un ensemble du servomecanisme pour corriger la position relative de l'organe de manipulationOriginal Title
Detecteur multiaxe pour l'operation a distance d'un dispositif pour manipuler un objet; manipulators, servomechanisms
Primary Subject
Source
30 May 1975; 23 p; FR PATENT DOCUMENT 2275285/A/; Available from Institut National de la Propriete Industrielle, Paris (France); priority claim: 31 May 1974, US.
Record Type
Patent
Country of publication
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INIS IssueINIS Issue